Cad iad an Difríocht idir Servo Motor Agus Stepper Motor?

I dtionscal nua-aimseartha, tá mótair mar chuid lárnach. Tá go leor cineálacha mótair ann, mar atámótair servoagusmótair stepperTá dhá cheann coitianta. Cé go n-úsáidtear iad araon chun gluaiseachtaí meaisín a rialú, tá difríocht mhór eatarthu. San Airteagal seo, tabharfaimid isteach prionsabal oibre, difríochtaí feidhmíochta, agus réimsí iarratais mótair servo agus mótair stepper.

 

Difríocht Phrionsabail Oibre

Oibríonn mótair servo agus mótair stepper ar phrionsabail éagsúla. Is córas rialaithe lúb dúnta é mótar servo a rialaíonn luas agus suíomh an mhótair trí chomharthaí aiseolais. De ghnáth bíonn mótair servo comhdhéanta de mhótar, ionchódóir, rialtóir agus soláthar cumhachta. Úsáidtear an t-ionchódóir chun seasamh agus luas an mhótair a thomhas, agus déanann an rialtóir tairiscint an mhótair a choigeartú de réir an chomhartha aiseolais ón ionchódóir. Tá cruinneas rialaithe ard ag mótair servo agus is féidir leo tairiscint ardluais agus ardchruinneas a bhaint amach.

 

 

Is córas rialaithe lúb oscailte é an mótar stepper, a rialaíonn luas agus suíomh an mhótair trí chomhartha cuisle an mhótair a rialú. Is éard atá i mótar stepper de ghnáth mótair, tiománaí agus rialtóir. Seolann an rialtóir comharthaí cuisle chuig an tiománaí, agus athraíonn an tiománaí na comharthaí cuisle isteach sa mhótar. Tá cruinneas rialaithe mótair stepper sách íseal, ach ceadaíonn sé rialú suímh beacht.

 

Difríocht Feidhmíochta

 

1. Saintréithe éagsúla íseal-minicíochta

Tá mótair stepper seans maith do chreathadh íseal-minicíochta ag luas íseal. Baineann an minicíocht creathadh le riocht ualaigh agus feidhmíocht an tiománaí, agus meastar go ginearálta gurb é an minicíocht tonnchrith leath de mhinicíocht tosaigh gan ualach an mhótair. Tá an feiniméan creathadh íseal-minicíochta seo arna chinneadh ag prionsabal oibre an mhótair chéimnithe an-neamhfhabhrach do ghnáthoibriú an mheaisín. Nuair a bhíonn an mótar stepper ag obair ar luas íseal, ba cheart go ginearálta úsáid a bhaint as teicneolaíocht mhaolaithe chun an feiniméan creathadh íseal-minicíochta a shárú, mar shampla damper a chur leis an mótar, nó úsáid a bhaint as teicneolaíocht foroinnte ar an tiománaí, agus mar sin de.

 

Ritheann mótair servo AC go han-réidh agus ní chreathadh siad fiú ag luas íseal. Tá feidhm shochtadh athshondais ag an gcóras servo AC, a fhéadfaidh easpa rigidity an innealra a chlúdach, agus tá feidhm réitigh minicíochta inmheánach (FFT) ag an gcóras, ar féidir leo pointe athshondais an innealra a bhrath ionas go mbeidh sé éasca a choigeartú. an córas.

 

2. Saintréithe éagsúla chasmhóiminte-minicíocht

Laghdaíonn chasmhóimint aschuir an mhótair stepper le méadú ar luas rothlach, agus laghdaítear go mór ag luas rothlach níos airde, mar sin is é an t-uasluas oibre go ginearálta 300-600rpm.

 

Is féidir le mótair servo AC le haghaidh aschur tairiseach chasmhóiminte, is é sin, ina luas rátáilte (go ginearálta 2000rpm nó 3000rpm), an chasmhóimint rátáilte a aschur, sa luas rátáilte os cionn an aschuir chumhachta tairiseach.

 

3. cumas ró-ualach difriúil

De ghnáth ní bhíonn cumas ró-ualaithe ag mótair stepping. Tá cumas ró-ualach láidir ag mótair servo AC. Córas servo Panasonic AC, mar shampla, tá ró-ualach luais agus cumas ró-ualach chasmhóiminte aige. Tá a chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóiminte rátáilte, ar féidir a úsáid chun an táimhe ualaí táimhe a shárú tráth tosaithe. Mótar stepping toisc nach bhfuil aon acmhainn ró-ualaithe den sórt sin, chun an nóiméad táimhe seo a shárú sa roghnú, is minic go gcaithfidh tú mótair chasmhóiminte níos mó a roghnú, agus ní gá an oiread sin chasmhóiminte ar an meaisín le linn gnáthoibriú, beidh dramhaíl ann. feiniméan chasmhóiminte.

 

4. Feidhmíocht oibríochta difriúil

Rialú mótair stepping don rialú lúb oscailte, tá an minicíocht tosaithe ró-ard nó tá an t-ualach ró-mhór seans maith go gcaillfear céimeanna nó go bhfuil bac ar an bhfeiniméan a bhaineann le stop a chur leis an luas ró-ard seans maith le feiniméan ró-láimhe, mar sin d'fhonn cruinneas a chinntiú dá rialú, ba cheart déileáil leis an bhfadhb a bhaineann le luas suas agus síos. Córas tiomáint servo AC le haghaidh rialú lúb dúnta, is féidir leis an tiománaí a bheith díreach ar an sampláil comhartha aiseolais ionchódóra mótair, comhdhéanamh inmheánach an lúb seasamh agus lúb luais, go ginearálta nach bhfuil le feiceáil sa mhótar stepping ar an bhfeiniméan caillteanas céimeanna nó overshoot, tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.

Difríocht Feidhmchláir

Gluaiseann mótair stepper i gcéimeanna de ghnáth, agus uillinn sheasta gach céim, agus mar sin feidhmíonn siad go maith in iarratais a éilíonn rialú lúb oscailte simplí agus cruinneas réasúnta íseal. Dá bhrí sin, tá mótair stepper oiriúnach do roinnt iarratas nach bhfuil cruinneas suímh ard ag teastáil uathu, mar shampla printéirí, scanóirí, printéirí inkjet, agus mar sin de.

 

I gcodarsnacht leis sin, feidhmíonn mótair servo níos fearr in iarratais le ceanglais rialaithe tairiscint níos déine. Úsáideann mótair Servo córas aiseolais a sholáthraíonn cruinneas rialaithe níos airde agus freagra dinimiciúil. Déanann sé seo mótair servo oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn suíomh ard-chruinneas, luas agus rialú suímh, mar uirlisí meaisín CNC, robots, aerárthaí, etc. Baineann córais Servo amach rialú tairiscint níos cruinne trí an t-aschur a choigeartú i gcónaí chun earráidí a dhíchur.

 

I mbeagán focal, cé go n-úsáidtear mótair servo agus mótair stepper chun gluaiseachtaí meaisín a rialú, tá difríocht mhór eatarthu. Is córas rialaithe lúb dúnta é an mótar Servo le cruinneas rialaithe ard, atá oiriúnach do ghluaiseacht ardluais, ardchruinneas; Is córas rialaithe lúb oscailte é an mótar stepper le costas níos ísle, atá oiriúnach le haghaidh rialú beacht suímh. In iarratais phraiticiúla, ba cheart an cineál mótair cuí a roghnú de réir riachtanais shonracha.